这座迷人的小镇得名于皮切尼族，一个据说古罗马时代以前就拥有了文明生活的民族，相传起源于萨比纳族的古代皮切诺人于公元前7世纪至6世纪之间在军神马尔斯的圣啄木鳥的引导下来到此地，最终于公元前89年被罗马人征服。格状设计的古罗马阿斯科姆－皮切诺姆（Asculum Picenum）在如今的街道上仍清晰可见。它作为这座小镇的中世纪遗产而吸引着绝大多数观光客。迷人的人民广场来源于广场上13世纪所建的卡皮塔尼－德尔－波波罗宫，它的外观出自德拉－阿麦斯（Cola dell’Amatrice）之手，与此相同的还有圣法兰切斯科教会，高大而稍显肃穆的哥特式建筑群，建于1262至1549年之间。瓦尔-德尔-托伦（Via del Trivio）往北便到了充满中世纪风格的地区，在这能远眺特伦特河。位于瓦尔-卡罗尼（Via Cairoli）前方的便是13世纪圣-皮切-马丁的（San Pietro Martire）多明我会教堂。它的对面则是建于11世纪的圣-威斯罗-阿斯特所（Santi Vincenzo e Anastasio）教堂，这个教堂拥有一个建在泉水上的古老地窖，据说这样能够防止腐烂。在德-安哥（dell’Arringo）广场附近有座12世纪的大教堂，却有着巴洛克式风格的不伦不类的外表。萨克拉曼多教堂（Cappella del Sacramento ）拥有15世纪画家卡罗（Carlo Crivelli）的许多副多联屏画。市立美术馆有提香、卡罗、古德和阿来曼多等多位艺术家的作品。艺术博物馆则收藏有罗马人、皮西尼人和伦巴第人的许多人工物。