伟岸的圣天使堡取名于大天使迈克尔。六世纪时，罗马教皇格里高利率领队伍过桥去向天祷告瘟疫停止。公元139年，圣安哥洛堡被设为罗马帝皇哈德里安的陵墓。此后，圣安哥洛堡成为罗马皇帝奥勒利安城墙的桥头堡，在中世纪，它还是皇帝的大本营与秘密监狱，教皇在政治动乱时期的避难所。城堡里有一条走廊连着梵蒂冈宫殿，以便教皇在危急时刻逃亡。无论是黑暗潮湿的小房还是华丽的大套房，博物馆里涵盖了城堡的方方面面的历史，内有保利纳小堂，里面有意大利画家蒂巴尔迪.佩莱格里诺的壁画，还有派睿与梵加的作品。