教堂的名字的意思是"带着镣铐的圣彼得",之所以这样叫是因为这里收藏了传说中的圣彼得在监狱中戴着的镣铐.相传其中一幅镣铐被优多克修皇后（Empress Eudoxia）送往了君士坦丁堡.当几年后这幅镣铐又重新送回罗马后,他竟然奇迹般的和原来的那幅融合了.圣彼埃特洛现在因朱利叶斯二世墓而闻名于世，1505年在教皇的命令下由米开朗基罗创作完成。然而令这位艺术家懊恼的是，朱利叶斯很快又对新圣彼得的建筑发生兴趣，于是墓地工程被搁置一边。1513年教皇去逝后，米开朗基罗重新开始着手墓地的建设，但他仅仅完成了《垂死的奴隶》（现存于巴黎和佛罗伦萨）与《摩西》两尊雕塑，很快他又被命令去绘制西斯廷教堂的《最后审判日》。